奥德修斯與潘尼羅佩 Odysseus and Penelope / 普利馬蒂喬 Primaticcio, Francesco
潘尼羅佩 Penelope / 史班瑟斯坦 · 霍普 John Roddham Spencer-Stanhope
為尤利西斯哭泣的潘尼羅佩 Penelope Weeping over the Bow of Ulysses / 考夫曼 Angelika Kauffmann
潘尼羅佩與奥德修斯 Penelope and Odysseus / 梯斯巴因 Johann Heinrich Wilhelm Tischbein
伊塔卡 (Ithaca) 國王奧德修斯 (Odysseus) 在特洛伊戰爭取勝後,不顧海神波塞冬 (poseidon) 的咒語啟航回家,一路上歷盡劫難,在海上又漂泊了10 年。伊塔卡 (Ithaca) 人都認為他經年不歸,一定已經死去;當地的許多貴族為了王位爭相在追求他的妻子潘尼羅佩 (Penelope)。百般設法拒絕,以為過逝公公織壽衣為名來拖延時間的潘尼羅佩 (Penelope),還在引頸盼望丈夫能生還。但事跡敗露,因而被逼婚,進退維谷。只好宣布誰要能用她丈夫的巨弓,一箭射穿十二個鐵環就答應嫁給他。眾多求婚者,卻沒有一個拉得動弓。10 年征戰又歷經10 年的海上風險,終於回到故鄉,那些求婚人卻還佔據著他的王宮,大吃大喝;奧德修斯 (Odysseus) 扮作乞丐,毫不費力地就拉弓射穿了標的物,同時將這些無禮的求婚者一一射殺。
等待二十年的丈夫回了,潘尼羅佩 (Penelope) 無法相信對方就是自己的丈夫。於是,故意說要把當年新婚用的一張床搬出來讓奧德修斯 (Odysseus) 用。奧德修斯 (Odysseus) 聽了笑說:「那張床的床腳是用根還長在土裡的橄欖樹幹支撐著,所以是搬不動的。」潘尼羅佩 (Penelope) 終於相信丈夫真的回來了。